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  • ORB-SLAM2系统中的优化函数2024-02-28

    SLAM系统中,一般的做法是通过P3P或者EPnP等方法进行投影估算出相机位姿,进而构建最小二乘对估计的相机位姿进行优化,从而得到精度比较高的位姿。优化完后可以剔除一些outlier点,这样的话后边再进行投影和优化的时候精度会有所保证。ORB-SLAM系统当中...
  • 4.PyTorch——优化器2024-02-28

    在PyTorch中,要冻结某层参数,即保持其权重在训练过程中不发生更新。这种操作通常在迁移学习或固定特定的层的场景下使用,以便保留已经学到的知识。要冻结某层参数,可以通过以下步骤实现:1.首先,加载模型并查看模型的结构。通过打印模型就可以看到每一层的名称以及对...
  • 协同优化算法2024-02-28

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  • 美团外卖、饿了么、淘点点如何跟商家提点?2024-02-17

    蟹腰各平台烧钱已经终结,现已进入磨刀霍霍宰商家阶段;饿了么分两种收费推广模式:首当其冲的是星火计划,此为“自愿参与活动”(你试试不参与)详细抽佣请参考图内文字其次就是所谓的强度推广。目前是自愿参与推广强度收费
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